Nun erreicht die Bundeslade Jerusalem und das will gefeiert werden.
David setzt zum einen treu das um, was im Gesetz gefordert ist. Darüber hinaus sorgt er nun dafür, dass Gott Loblieder gesungen werden. Das geschieht in besonderer Weise an diesem tag, wie in den Versen 7-36 berichtet wird; aber es soll weiterhin auch täglich und allezeit geschehen (Vers 6 & 37).
Das Loblied aus den Versen 7ff ist eine Zusammenführung mehrerer Psalmen zu einem sehr umfassenden Dank-, Lob- und Lehr-Lied. Denn dieses Lied lehrt über Gott und erinnert an seine Werke. Neben Lob & Dank ist eben auch das eine Funktion von Liedern im Gottesdienst.